طراحی کنترل مقاوم H

189,000 تومان

دریافت فایل word و کد شبیه سازی در نرم افزار MATLAB برای سنتز کنترل مقاوم H بر اساس فرکانس جهت کاهش اثر اغتشاش خارجی بر روی سیستم با محدوده فرکانسی مشخص

دسته: برچسب: ,

توضیحات

صورت مسئله

طراحی کنترل مقاوم خطی در حوزه فرکانس بر اساس H_∞ در متلب برای سیستم پایدارساز زیر

در این سیستم اغتشاش خارجی در محدوده ۱۰۰ هرتز تا ۲ کیلوهرتز به سیستم وارد می شود. قصد داریم با بهره گیری از معادلات حالت سیستم و توسط عملگر ها و سنورهای نصب شده در سیستم، اثر این اغتشاش را در انتهای این پلیت کمینه نماییم.

چکيده
در این گزارش با در نظر گرفتن مدل خطی شده در نقطه کاری مختلف سیستم، سعی در طراحی کنترل کننده چند متغیره متمرکز برای سیستم داریم تا معیارهای کارایی را در عین حفظ پایداری تضمین نماید. در این پژوهش، نامعینی در سیستم ناشی از نایقینی در پارامترهای مدل و تغییر در نقطه کار مدل می باشد. جهت مواجه با نامعینی های موجود در مدل سیستم، ساختار کنترل مقاوم H_∞ خطی پیشنهاد می گردد. بدین منظور مدل های خطی برای نقاط کاری مختلف محاسبه شده، سپس با انتخاب مدل نامی و کران نامعینی، به طراحی کنترلر مقاوم برای هر نقطه کار بصورت مجزا پرداخته می شود. در طراحی کنترل مقاوم، از تابع هزینه چند منظوره در قالب مسئله حساسیت مخلوط استفاده شده است. بدین منظور با توجه به محدودیت های اشباع عملگری روی سیگنال کنترلی از یک طرف و نامعینی های ضربی خروجی روی متغیرهای سیستم از طرف دیگر، به محاسبه بهترین کنترلر فیدبک دست یابی بهترین کارایی توسط بهینه سازی چند هدفه می پردازیم.

کليد واژه: کنترل مقاوم چند متغیره، حساسیت مخلوط، بهینه سازی چند هدفه.

فهرست مطالب
عنوان صفحه
فهرست شکل‌‌ها ‌ج
فهرست علايم و نشانه‌ها ‌ه
فصل ۱- مقدمه ۶
۱-۱- پيشگفتار ۶
۱-۲- کنترلکننده مقاوم H∞ ۶
۱-۲-۱- تعیین مدل نامی و کران نامعینی ۶
۱-۲-۲- تعیین معیار کارایی و توابع وزنی ورودی ۷
الف) قیود جبری ۷
ب‌) معیارهای کارایی ۷
۱-۳- کنترلکننده LPV پایدار ۸
۱-۳-۱- سیستم های LPV 8
۱-۳-۱-۱- روش LFT-Based 9
۱-۳-۱-۲- روش Grid-Based 9
۱-۳-۲- روش های کنترل سیستمهای LPV 9
۱-۳-۲-۱- روش Gain Scheduling 10
۱-۳-۲-۲- کنترلر مرکزی وابسته به پارامتر ۱۰
۱-۳-۳- طراحی کنترل کننده LPV مقاوم ۱۲
۱-۴- انواع ساختار کنترلکننده مقاوم ۱۲
۱-۴-۱- طراحی کنترل کننده غیر متمرکز ۱۲
۱-۴-۲- طراحی کنترل کننده متمرکز ۱۲
فصل ۲- بیان مسئله ۱۳
۲-۱- پيشگفتار ۱۳
۲-۲- محاسبه کران نامعینی سیستم ۱۳
۲-۳- طراحی کنترل کننده متمرکز (شش ورودی، سه خروجی) ۱۸
فصل ۳- طراحی کنترل مقاوم چند متغیره برای سیستم ۲۰
۳-۱- پیشگفتار ۲۰
۳-۱-۱- تعیین معیار کارایی و توابع وزنی ورودی ۲۰
الف) قیود جبری ۲۰
ت‌) معیارهای کارایی ۲۰
۳-۲- بهینهسازی چند هدفه: ۲۳
فصل ۴- نتایج شبیه سازی ۲۶
۴-۱- پیشگفتار ۲۶
۴-۲- کنترل مقاوم چند متغیره ۲۶
فصل ۵- نتیجه گیری و پیشنهادها ۳۹
فهرست مراجع ۴۰

نقد و بررسی ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است .

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “طراحی کنترل مقاوم H”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

ارائه کلیه خدمات آموزشی شامل پروژه، تدریس خصوصی، محصولات آموزشی و کارگاه تخصصی. محصول مورد نظر خود را نیافتید؛ نگران نباشید در بخش سفارشات، درخواست خود را ثبت نمایید. رد کردن